Brenna – wieś w Polsce położona w województwie śląskim, w powiecie cieszyńskim, w gminie Brenna. Znajduje się na wysokości około 420 m n.p.m. w górach Beskidu Śląskiego, w dolinie rzeki Brennicy oraz jej dopływów Leśnicy i Hołcyny.

W latach 1975-1998 miejscowość położona była w województwie bielskim.

Miejscowość jest siedzibą gminy Brenna, obejmującej również Górki Wielkie i Górki Małe. Składa się z kilku większych przysiółków i osiedli:

• Spalonej – wzdłuż dolnego biegu Brennicy,
• Centrum – w wyższej części doliny Brennicy (pomiędzy wylotami dolin Leśnicy i Hołcyny),
• Bukowej - w górnej części doliny Brennicy
• Hołcyny - w dolinie potoku o tej samej nazwie
• Leśnicy - w dolinie potoku o tej samej nazwie